Diferensial sasis mobil

Jika roda penggerak pada kedua sisi poros penggerak dihubungkan secara kaku dengan poros utuh, maka kedua roda tersebut hanya dapat berputar dengan kecepatan sudut yang sama. Dengan demikian, pada saat mobil berbelok untuk melaju, karena roda luar lebih besar dari roda dalam, maka roda luar akan tergelincir saat menggelinding, dan roda dalam akan tergelincir saat menggelinding. Sekalipun mobil melaju pada jalur lurus, roda akan tergelincir karena jalan tidak rata atau meskipun jalan datar namun radius gelinding ban tidak sama (kesalahan pembuatan ban, keausan berbeda, beban tidak rata atau tekanan tidak sama). Ketika roda tergelincir, hal ini tidak hanya memperparah keausan ban, meningkatkan tenaga dan konsumsi bahan bakar, tetapi juga mempersulit kemudi dan kinerja pengereman menjadi buruk. Untuk mencegah roda tergelincir sebanyak mungkin, struktur harus memastikan bahwa setiap kendaraan dapat berputar pada kecepatan sudut yang berbeda. Biasanya roda penggerak ditopang oleh bantalan pada mandril, sehingga dapat berputar pada kecepatan sudut berapa pun, dan roda penggerak dihubungkan secara kaku dengan dua setengah poros, dan dipasang diferensial di antara kedua setengah poros tersebut. Diferensial ini disebut juga diferensial antar roda. Kendaraan off-road penggerak multi-poros, agar setiap gandar penggerak dapat berputar pada kecepatan sudut yang berbeda untuk menghilangkan tergelincirnya roda penggerak pada setiap jembatan, ada pula yang dilengkapi dengan diferensial antar gandar antara kedua gandar penggerak. Diferensial pada mobil modern biasanya dibagi menjadi dua kategori menurut karakteristik kerjanya: diferensial gigi dan diferensial anti selip. Diferensial roda gigi Ketika terdapat perbedaan kecepatan antara roda penggerak kiri dan kanan, torsi yang dihasilkan oleh diferensial pada roda penggerak lambat lebih besar daripada torsi roda penggerak cepat. Karakteristik pemerataan torsi pada diferensial dapat memuaskan pengendaraan normal mobil di permukaan jalan yang baik. Namun, saat mobil melaju di jalan yang buruk, hal ini sangat mempengaruhi kemampuan menyalip. Misalnya saja ketika salah satu roda penggerak sebuah mobil terjebak di jalan berlumpur, padahal roda penggerak lainnya berada di jalan yang baik, namun seringkali mobil tersebut tidak dapat bergerak maju (biasa disebut selip). Pada saat ini, roda penggerak di jalan berlumpur meluncur di tempatnya, sedangkan roda di jalan yang baik dalam keadaan diam. Hal ini dikarenakan daya cengkeram antara roda dengan jalan pada jalan berlumpur kecil, dan jalan hanya dapat melewatkan torsi reaksi roda pada setengah poros, sehingga torsi yang diberikan pada roda juga kecil, meskipun daya rekat antara roda dan jalan pada jalan berlumpur kecil. roda penggerak lainnya dan jalan yang baik berukuran besar, namun karena karakteristik distribusi torsi rata-rata, roda penggerak hanya dapat dialokasikan jumlah torsi yang sama dengan roda geser. Akibatnya tenaga penggerak tidak cukup untuk mengatasi hambatan berkendara, mobil tidak dapat bergerak maju, dan tenaga terkuras pada roda penggerak geser. Saat ini, menambah throttle tidak hanya membuat mobil tidak bisa melaju, tetapi juga membuang-buang bahan bakar, mempercepat keausan suku cadang, terutama keausan ban. Solusi efektifnya adalah dengan menggali lumpur di bawah roda geser atau meletakkan tanah kering, kerikil, ranting, jerami dan sebagainya di bawah roda. Untuk meningkatkan kemampuan passing mobil di jalan rusak, beberapa kendaraan off-road dan mobil kelas atas dilengkapi dengan anti slip differential. Ciri khas dari anti-slip differential adalah ketika salah satu sisi roda penggerak tergelincir di jalan yang buruk, maka sebagian besar atau bahkan seluruh torsi dapat diteruskan ke roda penggerak di permukaan jalan yang baik, sehingga dapat memanfaatkan sepenuhnya torsi tersebut. daya rekat roda penggerak untuk menghasilkan tenaga penggerak yang cukup untuk membuat mobil dapat dihidupkan atau terus melaju dengan lancar.